A cunnuscenza di basa di u motore di u servinu

A cunnuscenza di basa di u motore di u servinu

A parolla "servu" vene da a parolla greca "schiavu". "U mutu" pò esse capitu cum'è mutore chì obulità assuciatu u cumandamentu di u signalu di cuntrollu: Prima di u signu di cuntrollu hè ancu mandatu, i piantini rotori anzianu Quandu u segnu di cuntrollu hè mandatu, u rotore gira subitu; Quandu u segnu di cuntrollu sparisce, u rotore pò piantà subitu.

U mutore servo hè un micro mutuu usatu cum'è un attuatore in un dispositivu di cuntrollu automaticu. A so funzione hè di cunvertisce un segnu elettricu in una spustamentu angulare o una velocità angulare di un arbulu rotante.

I servizi sò divisi in duie categorie: AC servitore è DC servo

A struttura di basa di un mutore di u Satter hè simile à quellu di un mutore di induzione ac (mutore asincrò). Ci sò dui eccitazione camminate WFR è cuntrullendu WICHING WCOWSF cù una fase di fase di fase di tensione o cambiamentu accultante, cunnessu à u locu di cuntrullà chì Motore Ac Motor hà hà e caratteristiche di operazione stabile, risposta raprza, indicatori à alta qualità (esegnu di u tempu di u 15% è menu rispettu).

A struttura di basa di un mutore DC Servo hè simile à quellu di un mutore generale DC. Velocità motore N = E / K1J = (UA-Iara) / K1J, induve e is A CroedE Braccionista è u cambiamentu di a vele Pòldà, ma hè u servitore magneticu, ma hè u magneticu a velocità, ma u metudu magneticu In u magnet permanente DC servo motor, a vindicile eccitazione hè rimpiazzata da un magnetu permanente, è u flux magneticu φ hè constante. . U mutore DC servo hà una bona caratteristica di regulazione lineale è a risposta di u tempu di fast.

Vantaghji è Svantaghji di DC Servo Motors

Vantaghji: cuntrollu accciuìvuta, cuntrolli agruvi è carattere torque è accelte, principiu di cuntrollu simplice, faciule d'usu, è prezzu economici.

Svantaghji: commutazione di pinzelli, limitazione di velocità, resistenza addiziale, è portate particelle (micca adattate per ambienti polvere è splusivi)

Vantaghji è i svantaghji di u mutore di l'AC SERO

Vantaghji: caratteristiche di cuntrollu lisu, cuntroltore liscia, guasgi micca struita alta, caprettu à pocu tempu, senza pone, senza brusgi!

Ivantaghji: u cuntrollu hè più cumplicatu, i paràmetri di unità anu da esse adattatu à u situ per determinà i paràmetri di PID, è più cunnessione sò obligatti.

I motori DC Ligo sò divisi in brusgiati è brusgiati

I motori brushe sò bassa, costu Semplissimu, blinettu torque, addescente, ma faciule di u cantu, ma faciule per mantene micca l'ambiente di carbonicu cumunu è civili.

I mutori di Brune senza picculi. In altu in pruduzzione è chjuca in mare è lisu è di salvezza enerna, pocu di furmazione, incruciatura è vita d'energia è a so temperatura elettrom per diversi ambienti.

I MOURIS PURIS I SERU SURU MUTORI, chì sò divisi in motori di sincroniche è asincroni. Attualmente, i motori di sincronica sò generalmente utilizati in u cuntrollu di u muvimentu. U intervallu di putere hè grande, u putere pò esse grande, l'inerzia hè grande, a velocità massima hè bassa, è a velocità aumenta cù l'aumentu di u putere. Scaricamentu uniforme, adattatu per occasioni di corse bassa è liscia.

U rotore dentru u mutore di u servo hè un magnetu permanente. U cunduttore cuntrola u / v / w trè - elettricità di fase per furmà un campu elettromagneticu. U rotore gira sottu l'azzione di stu campu magneticu. À listessu tempu, l'acunddu chì vene cù u mutruisce trasmette u signale di feedback à u driver. I valori sò paragunati per aghjustà l'angolo di rotazione rotor. L'accuratezza di u mutore di u servo dipende da l'accuratezza di l'encoder (numeru di linee).

Chì ghjè un mutore di u servitore? Quanti tipi ci sò? Chì sò e caratteristiche di u travagliu?

RISPORTA: U mutore sero, cunnisciutu ancu u motore esecutivu, hè adupratu cum'è un attuatatore in u sistema automaticu di cuntrollu per l'occasione o angularia di u mutore.

I servoni sò divisi in dui categorie: DC è motori di servizii. I so caratteristiche principali sò chì ùn ci hè una autostacenzione quandu u tensione signale hè zero, è a rapidimentu diminuite a velatica uniforme cù l'aumentu di a torque.

Chì hè a differenza in u spettaculu trà un mutore di u servitore è un mutore di u servitore DC BRUNLESS

Risponde: u performance di u mutore di Ac hè megliu, perchè l'est servinu hè cuntrullatu da un sonu sinu è u rippple di a torque è u restu picculu; Mentre u servitore DC Brushless hè cuntrullatu da una onda trapezoidale. Ma u cuntrollu di u servitore DC BRUSHless hè relativamente simplice è prezzu.

U rapidu rivagliu di a tecnulugia di u magnet permanente AC ubligatoriu hà fattu u sistema DC Servo affruntà a crisa di esse eliminata. Con u sviluppu di a tecnulugia, permanente magnet Tecnulugia di u Putore, è famosi di u pruduzzione elettrici in diverse serata U sistema u serviu AC hè diventatu u sistema di sviluppu principale di u sistema seru cuntempu di u serviu, chì face u sistema servo face a crisa di esse eliminata.

Comparatu cù DC Servo Motors, Magnet permanente Magnet ac i seguenti vantaghji principali:

U pinzellu è u trasportu è u commutatore, l'operazione hè più affidabile è mantenimentu -ffree.

(2) Statoring Happing Riscaldamentu hè assai ridutta.

⑶ L'inerzia hè chjucu, è u sistema hà una bona risposta rapida.

⑷ Cundizione di travagliu à alta velocità è alta hè bona.

⑸mall size è pesu ligeru sottu u listessu putere.

Principu di u Motore SERVO

A struttura di u Stogatore di u mutore di AC basicu sactificamente simili à quellu di u mutore di Split di Split-Qualkecer. U stantuor hè dotatu di duie rivolta cù una sfarenza mutuale d'90 °, chì hè sempre cunnessu cù l'UF di a tensione AC; L'altru hè u cuntrollu di u cuntrollu L, chì hè cunnessu à a tensione di u screnu di cuntrollu UC. Cusì u mutore di l'AC hè ancu chjamatu dui servitori motori.

U rotore di u mutore di U Ac U Sermo hà fattu in una gabbia square, ma per fà u mutore di u Servu anu una mansa di velocità larga, prestazzione di risposta meccanica, postu chì "autorotation", duverebbe esse a resistenza ordinaria hè chjudu è u mumentu d'inerzia Attualmente, ci sò dui tippi di strutture rotoriche chì sò largamente usati: unu hè u rotore di a squirilla - u guida di alta - a risistionata di i materiali cunduttività à alta -resistività. Per riducerà u mumentu di inertia di u rotore, u rotore hè fattu slender; L'altru hè a Cupa in gradu di Hollow Fut of Aluminium Lody, The Cup Wall hè solu 0,2 -/MM, u mumentu di a insegnante in bocca, a risposta hè stabile, cusì hè stalla.

Quandu u mutore di l'usu ùn hà micca un campu di limimentu, ci hè solu u campu magneticu pulsante generata da a passeggiata u cumenti in u Stator, è u rotatore hè francistu. Quandu ci hè una tenità di cuntrollu, un campu magneticu rotante hè generatu da u stantu, è u rotatore rotassi in a direzzione di u campu u magneticu scuru. Quandu a carica hè custante, a velocità di i cambiamenti di u mutore cù a magnitudine di a tensione di cuntrollu. Quandu a fase di a tensione di cuntrollu hè oppostu, u mutore di u servo serà inversatu.

Ancu se u principiu di u travagliu di u mutore di u Servu hè simile à quellu di u capacitore - operatu un mutore di l'asecroppu operatu, a resistenza rotrice di l'antica hè assai più grande di quellu di l'ultime. Dunque, paragunatu cù u mutore asincronu di l'asincronu di u servitore, u mutore di u servo hà trè caratteristiche salienti:

1. Grande torque di partenza: à causa di a grande resistenza rotora, a caratteristica torana (caratteristica meccanica (caratteristica meccatica) hè più chjucu di lineare, è hà un tortu di iniziu più grande. Dunque, quandu u stestu di tensione hà un cuntrollu di cuntrollu, u rotor rota subitu, chì hà e caratteristiche di a sensibilità vandale è alta.

2. Gamma operativa di larghe: operazione stabile è u rumore bassu. [/ P] [P = 30, 2, manca] 3. Nisun fenomenu auto-rotazione: Se u mutore di u servo in operazione perde a tensione di cuntrollu.

Chì ghjè "micro micro di trasmissione di precisione"?

"Motor Micro Precisione" pò esse esecutu è currettamente è currettamente in u sistema è guidate u meccanismu, è di guidate u mitemuri per complemu u travagliu, è a maiò parte pustava da l'istruzzioni:

1. Pò principià, stop, freni, reverse è curriri a velocità spessu, è hà alta forza meccanica, livellu di alta termica è livellu di alta insulazioni.

2. Bona risposta rapida di risposta rapida, grande torque, u mumentu chjucu di inerzia è a constante di pocu tempu.

3. Cù Driver è Controller (cum'è u mutore di u servitore, u mutore di u puntu), u rendimentu di cuntrollu hè bonu.

4. Alta affidabilità è alta precisione.

A categuria, struttura è prestazione di "Micro Micro Micro Precisione"

Motore di U SERU

(1) Cage -Type motor à dui-fasi lapio (Caratteristiche fantastiche

(2) Cup Rotor non-motore di corno est

(3) Two-fase ac Sigero motore cun rotore ferromagneticu (tazza rotor fattu di materiale ferromagnescu, cambiamentu meccanicu, quasi lineare di rotor, picculu effettu Effettu, operazzione di stabile, operazzione stabile, operazione stock Concel

(4) Magnet di magnet di servore permanente (un unità integrata di coajorale cumpostu da un mutore sincronicu di cécelicu, un tachometru radiu deve esse dispostu à una spaziu di cuncepimentu è u stantu di a torra è u stancu di potenza, chì pò esse chjaru in continario, chì pò esse chjaru in continario, chì pò esse chjaru in continario, chì pò esse chjaru in continario, Cù una bona prestazione di risposta rapida, forza di output, è chjuchjiglia di torque di torali; Ci sò dui modi quadrati di nova, è un resta di cuntrollu, è un rendimentu cifre)

(5) asincrosi trè -Phase est motor (The Rotor hè simile à a cage -ty motor asincròso, è deve esse equipatu un interrogamentu incontru. Sò principalmente usato sistem

DC Servu Motore

(1) Stampatu u mutore DC seratore (u discu rotatore è u discu statale sò inescialmente magneticu, u mumentu di a rotor hè chjuca, ùn ci hè micca un effettu di sazione, è a torque di saturazione, hè grande)

(2) Wire -wound Type Type DC Serpore (U Stator di u Disc Statale cù l'azzaru Magneticu Cilindricu, u mumentu di u rotor hè chjucu, l'efficienza hè alta, è a torque di fora hè grande)

(3) U mutore di u magnetu di u magnetu per u magnetu di u magnetu di CORALE, u rotore di u rotore, u picculu mumentu di rotor, adattatu per u sistema di servo incrementale)

(4) U mutore di u Puntu di BRUSTless DC (u statariu in u travagliu multi -phase, u rotore hè u magnetu permanente, cù u sensor di a pusizione di u rotor, senza interferenza longa, a longa vita)

mutore torque

(1) DC Torque motor (Struttura flat, summu di poli, numeru di cullezzione di serie; grande caratteristiche tentata, bona custitazione cuntinuazione, bona finita meccanica, a piccula volta elettromeccanica)

(2) U mutore di burcia dc (simile in una struttura per Branhless DC Ligo motore, ma appattuato, carchi di serie, aleta a rèzzione, nessuna lino, dessola nè rumangu, senza franca, nè soli Low)

(3) Motor di Cage-Tipu

(4) Motor solidu solid rotor (rotatore solida fattu determinatrice ferromagnetente, struttura piana, grande numme di poli è pista longa, operazione meccanica, sacchetta, operazione meccanica, operazione longa meccanica, operazione longa meccanica, operazione longa meccanica, operazione meccanica)

mutore Stepper

(1) Riastru partitu (u Stantu è u rotatore sò fatti di u Core Silicon, ùn ci hè un cuntrattu in u statutu; u precisimu di u pettu è hè pocu di torque di partitu,

(2) U magnetu permanente chì vigtura u magnetu (a pulitica di magnetizazione vasale, angulu passu, file di pisgique bassa, ricumvensa di purzio riattivu chì, ma pusitivi è negoziati è negoziati è negoziati è negoziati è negoziati

(3) U mutore di u magnetariu di u magnetariu permanente, a polarità di u magnetizazione di l'angulu d'alta ponte, tenendu torque di torque, picculi d'ingressu, tramindui u magnetu reattivu è permanente